Inteligența artificială este un domeniu de succes abordat de UPB. Cercetători de top în acest domeniu fac parte din Laboratorul de Inteligență Artificială și Sisteme Multi-Agent (AI-MAS), parte din Departamentul de Calculatoare, Facultatea de Automatică și Calculatoare din UPB. Cercetările se orientează spre dezvoltarea de modele și arhitecturi de sisteme multi-agent, instrumente și medii de inteligență ambientală, calcul sensibil la context, algoritmi de învățare automată, aplicații pentru roboți sociali și asistivi, și inteligența roiurilor.
Echipa laboratorului este activă în cadrul Asociației Române pentru Inteligență Artificială (http://aria-romania.org) și membră a euRobotics AISBL (https://www.eu-robotics.net). Echipa AI-MAS va contribui la organizarea European Robotics Forum, evenimentul cel mai important al Uniunii Europene în domeniul Roboticii și Inteligenței Artificiale, care se va organiza la București în 2019. În ultimii 5 ani, membrii laboratorului au coordonat 12 granturi de cercetare naționale și internaționale, câștigate prin competiție.
Cercetare
Echipa investighează probleme legate de mecanisme de coordonare, negociere automată și metode de votare în sistemele multi-agent, roboți sociali, învățarea agenților artificiali, agenți afectivi, cât și construcția, formarea și coordonarea grupurilor de roboți de tip swarm.
În domeniul Inteligenței Ambientale, echipa dezvoltă instrumente și software bazat pe agenți inteligenți pentru activități suport ale utilizatorului, recunoașterea posturilor, recunoașterea activităților umane, și construiește aplicații în domeniul Active and Assisted Living pentru a oferi un mediu îmbogățit și prietenos persoanelor cu nevoi speciale. Dezvoltă de asemenea modele și tehnici de calcul sensibil la context pentru potențarea aplicațiilor de inteligență ambientală.
Membrii echipei folosesc tehnici de vedere artificial și planificare automată pentru a dezvolta software specializat destinat roboților sociali care interacționează cu utilizatorii și alți roboți, și sunt capabili să interpreteze acțiunile acestora și să reacționeze în consecință. Dezvoltă de asemenea software pentru roboți asistivi, capabili să asigure interacțiuni multi-modale și să execute acțiuni în sprijinul bunăstării utilizatorilor cu afecțiuni sau seniori, integrând astfel roboții în aplicații de Active and Assisted Living. În cadrul proiectului european CAMI, coordonat de UPB, echipa AI-MAS împreună cu ceilalți parteneri din consorțiu, a dezvoltat o soluție complet integrată de Ambient Assisted Living care oferă servicii de management al stării de sănătate, management al dispozitivelor domotice, exerciții fizice supervizate, și interacțiune vocală și prin gesturi cu robotul Pepper.
Echipa AI-MAS studiază diferite modele de rețele neural adânci și învățare prin recompensă pentru a realiza sarcini de recunoaștere și urmările, și pentru coordonarea agenților autonomi. Pe baza acestor modele, ei au realizat o aplicație de recunoașterea activităților umane dintr-o incintă, care va fi integrată în sistemul AAL de sprijin al persoanelor cu nevoi speciale.
Recent, membrii laboratorului au demarat un proiect ambițios destinat conducerii autonome a autovehiculelor și asistenței șoferilor. În parteneriat cu compania Prime Motors, care pune la dispoziție un vehicul electric, echipa AI-MAS dezvoltă module de vedere artificială, navigare autonomă și simulare a comportamentului șoferului.
Echipa
[ucaddon_circle_effect_team_member name=”Adina-Magda FLOREA” profile_image=”9688″ designation=”Decan” uc_fonts_data=”JTdCJTdE”]RGVjYW51bCUyMEZhY3VsdCVDNCU4MyVDOCU5QmlpJTIwZGUlMjBBdXRvbWF0aWMlQzQlODMlMjAlQzglOTlpJTIwQ2FsY3VsYXRvYXJlJTBBRGlyZWN0b3J1bCUyMExhYm9yYXRvcnVsdWklMEE=[/ucaddon_circle_effect_team_member]
[ucaddon_circle_effect_team_member name=”Irina MOCANU” profile_image=”9690″ designation=”Conferențiar” uc_fonts_data=”JTdCJTdE”][/ucaddon_circle_effect_team_member]
[ucaddon_circle_effect_team_member name=”Andrei OLARU” profile_image=”9692″ designation=”Conferențiar” uc_fonts_data=”JTdCJTdE”][/ucaddon_circle_effect_team_member]
[ucaddon_circle_effect_team_member name=”Andrei MOGOȘ” profile_image=”9693″ designation=”Șef lucrări” uc_fonts_data=”JTdCJTdE”][/ucaddon_circle_effect_team_member]
[ucaddon_circle_effect_team_member name=”Alexandru SORICI” profile_image=”9695″ designation=”Cercetător” uc_fonts_data=”JTdCJTdE”]JTBB[/ucaddon_circle_effect_team_member]
[ucaddon_circle_effect_team_member name=”Șerban RADU” profile_image=”9696″ designation=”Sef lucrari” uc_fonts_data=”JTdCJTdE”][/ucaddon_circle_effect_team_member]
[ucaddon_circle_effect_team_member name=”Tudor BERARIU” profile_image=”9697″ designation=”Asistent” uc_fonts_data=”JTdCJTdE”][/ucaddon_circle_effect_team_member]
[ucaddon_circle_effect_team_member name=”Dan NOVISCHI” profile_image=”9698″ designation=”Asistent” uc_fonts_data=”JTdCJTdE”][/ucaddon_circle_effect_team_member]
[ucaddon_circle_effect_team_member name=”Mihai TRĂSCĂU” profile_image=”9700″ designation=”Cercetător” uc_fonts_data=”JTdCJTdE”][/ucaddon_circle_effect_team_member]
[ucaddon_circle_effect_team_member name=”Andrei NICA” profile_image=”9704″ designation=”Doctorand” uc_fonts_data=”JTdCJTdE”][/ucaddon_circle_effect_team_member]
[ucaddon_circle_effect_team_member name=”Alex AWADA” profile_image=”9705″ designation=”Doctorand” uc_fonts_data=”JTdCJTdE”][/ucaddon_circle_effect_team_member]